1922 gründete der Wagnermeister Josef Moser in Zürich eine mechanische Wagnerei, die vor allem Wagenräder aus Holz herstellte. 

Er spezialisierte sich dann auch auf die Herstellung von Autokarosserien und baute nebst pferdegezogenen Kehrichtwagen die ersten fahrbaren Migros Verkaufswagen.

 Später wurde dem Betrieb eine Autoschmiede angegliedert. Die Arbeiten verlagerten sich mehr und mehr auf die Herstellung von Aufbauten für Kommunalfahrzeuge und Verkaufswagen für den Lebensmittelhandel.

Der inzwischen durch die 2. Generation eingeleitete Import der ersten Autokrane in den 1950-iger Jahren zeigte sich als wegweisend, und die Firma vergrösserte sich schnell.

Da die Platzverhältnisse an der Badenerstrasse in Zürich eng wurden, bauten die Brüder Sepp, Ruedi und Armin Moser in Urdorf im Jahre 1965 neue Fabrikations- und Lagerhallen samt Bürogebäude, wo die Firma über längere Zeit Kehrichtwagen entwickelte, herstellte und vertrieb sowie Autokrane aufbaute und verkaufte.

Auch heute noch ist der Sitz der Kran Moser AG in Urdorf. 

Die Firma ist hauptsächlich im Bereich Immobilien/Vermietungen und Engineering tätig und wird durch die dritte Generation von Heinz Moser, Geschäftsleiter und Verwaltungsratspräsident und Edith Moser, VR-Mitglied, geführt. Die vierte Generation ist mit Julia Moser im Bereich Finanzen auch bereits in der Firma tätig.